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光电稳定跟踪平台的载体运动耦合描述方法
引用本文:李忠勤,董浩.光电稳定跟踪平台的载体运动耦合描述方法[J].黑龙江科技学院学报,2011,21(2):116-120.
作者姓名:李忠勤  董浩
作者单位:1. 黑龙江科技学院,电气与信息工程学院,哈尔滨,150027
2. 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150080
摘    要:针对载体运动的耦合机制及其角速度耦合模型不能准确描述角速度传递问题,采用理论建模的方法,分析了摩擦力矩与电磁转矩随载体运动的变化情况、控制系统的闭环作用下载体运动角速度的耦合机制。研究表明,捷联稳定方式下载体运动角速度存在1:1传递,而直接稳定方式下载体运动角速度无1:1传递。旋转矩阵相应元素在捷联稳定方式下为1,而在直接稳定方式下为0。于是,按载体运动耦合情况建立了角速度耦合模型。该结果为制定有效的运载体角运动隔离方案提供了理论依据。

关 键 词:耦合机制  角速度传递  摩擦力矩耦合  直接带动耦合
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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