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| 车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真 | |
| 作者姓名： | 罗雁 卫修敬 张孝祖 帅克 |
| 作者单位： | 江苏理工大学汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013;中国定远汽车试验场,江苏,南京,210028 |
| 摘 要： | 建立了被动悬架与主动悬架系统的模型 ,通过状态空间法 ,运用Matlab语言 ,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析 ,并提出了当状态不完全能控时 ,判断哪一个状态量不能控的方法 以某车为例 ,得到了悬架系统对于力执行机构输入u既能控又能观测 ,而对于路面输入不完全能控 ,路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论 |
| 关 键 词： | 车悬挂装置 能控性 能观测性 仿真 |
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