| 微型组合导航系统中的传感器野外标定方法 |
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| 引用本文： | 何昆鹏,于玖成,何应云.微型组合导航系统中的传感器野外标定方法[J].应用科技,2012(6):9-13. |
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| 作者姓名： | 何昆鹏 于玖成 何应云 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院;重庆华渝电气仪表总厂技术中心 |
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| 摘 要： | 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.
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| 关 键 词： | 惯性传感器 MEMS 野外标定 微型组合导航系统 |
Field calibration for transducers in a micro-integrated navigation system |
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| HE Kunpeng,YU Jiucheng,HE Yingyun.Field calibration for transducers in a micro-integrated navigation system[J].Applied Science and Technology,2012(6):9-13. |
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| Authors: | HE Kunpeng YU Jiucheng HE Yingyun |
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| Institution: | 1.College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China 2.Chongqing Hua Yu Electrical Instrument Factory,Chongqing 400000,China |
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