| 模糊PID控制在平台稳定回路中的应用 |
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| 引用本文： | 赵现强,管练武,王庭军.模糊PID控制在平台稳定回路中的应用[J].应用科技,2012(6):14-17. |
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| 作者姓名： | 赵现强 管练武 王庭军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 平台式惯性导航系统是由惯性稳定系统组成框架式平台,为姿态稳定系统和导航系统提供精确的测量基准.惯导平台稳定回路是保障导航精度的关键部分.针对稳定回路设计控制器时,发现传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点,将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中.通过对系统仿真结果表明,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典的PID控制器,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性,具有一定的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 导航平台 稳定回路 模糊控制 PID控制 |
Application of fuzzy PID control in a stable circuit on a platform |
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| ZHAO Xianqiang,GUAN Lianwu,WANG Tingjun.Application of fuzzy PID control in a stable circuit on a platform[J].Applied Science and Technology,2012(6):14-17. |
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| Authors: | ZHAO Xianqiang GUAN Lianwu WANG Tingjun |
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| Institution: | College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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