| NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制 |
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| 引用本文： | 徐开芸,汪木兰,饶华球,张思弟. NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制[J]. 南京工程学院学报(自然科学版), 2006, 4(2): 56-61 |
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| 作者姓名： | 徐开芸 汪木兰 饶华球 张思弟 |
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| 作者单位： | 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏,南京,210013;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏,南京,210013;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏,南京,210013;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏,南京,210013 |
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| 基金项目： | 南京工程学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构，基于单片微处理器研制出智能型遥控器，通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中，对机器人各个关节实行在线控制，同时在第一层计算机上进行虚拟重构，在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合，实际使用效果较好．
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| 关 键 词： | 多关节机器人 遥控器 微处理器 |
| 文章编号： | 1672-2558（2006）02-0056-06 |
| 收稿时间： | 2005-09-26 |
| 修稿时间： | 2005-09-26 |
Developing an Intelligent Remote Controller of NGR01 Multi-joint Robot |
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| XU Kai-yun,WANG Mu-lan,RAO Hua-qiu,ZHANG Si-di. Developing an Intelligent Remote Controller of NGR01 Multi-joint Robot[J]. Journal of Nanjing Institute of Technology :Natural Science Edition, 2006, 4(2): 56-61 |
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| Authors: | XU Kai-yun WANG Mu-lan RAO Hua-qiu ZHANG Si-di |
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| Abstract: | According to the 3-level electrical control system structure of NGR01 5-freedom-degree multi-joint robot, an intelligent remote controller based upon the single-chip microprocessor is developed. The controller is embedded into the second sub-system, by way of infrared wireless mode and RS -485 serial communication, which can control all joints in time. The working state of the robot can be displayed on its LCD and virtually reconstructed on the first-level computer. The controller, which is expected to bring a satisfactory result, can be applied in the process of robot manufacturing, teach-in and remote manipulation. |
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| Keywords: | multi-joint robot remote controller microprocessor |
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