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| 基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法 | |
| 作者姓名： | 郭雷 忻欣 |
| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 南京210096(郭雷，忻欣)，东南大学自动化研究所 南京210096(冯纯伯) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 在时域中研究线性对象的镇定控制，协方差上界控制，ＬＱＧ控制，Ｌ∞控制、Ｈ∞控制，正实控制及鲁棒Ｈ２、鲁棒Ｌ∞和鲁棒Ｈ∞等控制问题，把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中，得到了降阶控制器的存在准则，给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界，并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法，该方法仅涉及系统等价变换和降维的ＬＭＩ的有限维凸优化地，所有满足要求的降阶控制器可以由ＬＭＩ的解 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 线性系统 降阶控制器 控制器 LMI |
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