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| 船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法 | |
| 作者姓名： | 张显库 贾欣乐 |
| 作者单位： | 大连海事大学,轮机工程研究所,辽宁,大连,116026;大连海事大学,轮机工程研究所,辽宁,大连,116026 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目;98015101; |
| 摘 要： | 基于理论分析及船舶运动控制的特点,船舶自动鲁棒控制权函数的形式及有限个参数,然后根据实践经验给出其余参数的调整范围,总结出一整套有关权函数选择的规律性,打破了Ｈ∞控制中理论中理论严,权函数选择任意的常规。 |
| 关 键 词： | 船舶自动舵 鲁棒控制 权函数 选择方法 |
| 修稿时间： | 1999-04-16 |
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