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| 含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制 | |
| 作者姓名： | 刘春生 姜斌 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京210016 |
| 摘 要： | 针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度. |
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 滑模控制 飞行控制 |
| 收稿时间： | 2008-11-28 |
| 修稿时间： | 2009-05-18 |
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