| 考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波 |
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| 引用本文： | 王丹,熊智,陈方,刘建业.考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波[J].应用科学学报,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 王丹 熊智 陈方 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | SAR/INS组合导航系统中,当SAR量测输出时间间隔较长时,惯性导航得不到及时修正,系统将具有较强的非线性特性,导致常规卡尔曼滤波算法的精度受到影响甚至滤波发散.为了提高组合导航的精度,该文结合惯性导航系统的非线性模型,设计基于无迹卡尔曼滤波(UKF)解决非等间隔量测修正的SAR/INS组合导航非线性滤波算法,并通过协方差分析对比研究常规卡尔曼滤波和该文算法的性能.仿真结果验证了该文算法具有更高的精度.
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| 关 键 词： | 合成孔径雷达 图像匹配 非等间隔滤波 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
Non-linear Filtering for SAR/INS Integrated Navigation Considering SAR Image Navigation Measurement Characteristics |
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| WANG Dan,XIONG Zhi,CHEN Fang,LIU Jian-ye.Non-linear Filtering for SAR/INS Integrated Navigation Considering SAR Image Navigation Measurement Characteristics[J].Journal of Applied Sciences,2010,28(4). |
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| Authors: | WANG Dan XIONG Zhi CHEN Fang LIU Jian-ye |
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