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| 多传感器多组加权融合算法研究 | |
| 引用本文： | 仲崇权,赵文豪,等.多传感器多组加权融合算法研究[J].大连理工大学学报,2002,42(2):242-245. |
| 作者姓名： | 仲崇权 赵文豪 |
| 作者单位： | [1]大连理工大学电子与信息工程学院，辽宁大连116024 [2]大连通广仪器电子有限公司，辽宁大连116033 |
| 摘 要： | 将多传感器对某一状态的测量结果分组，针对每组测量变量的算术平均值，依据极大似然原理，提出了多传感器分组加权融合算法。通过对各组传感器测量值的方差进行估计，从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配，解决了在传感器和环境干扰未知情况下，加权融合算法中权系数如何确定的问题。 |
| 关 键 词： | 极大似然原理 加权融合算法 方差估计 多传感器 权系数 数据融合 状态估计 |
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