| 面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究 |
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| 引用本文： | 王党校,张玉茹,姚冲.面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):403-407. |
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| 作者姓名： | 王党校 张玉茹 姚冲 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 |
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| 基金项目： | 中国博士后基金和国家自然科学基金(50575011)。 |
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| 摘 要： | 力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感。针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究。首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型。基于Phantomdesktop?重点开展两类实验:稳定性实验以及动作既能训练效果实验。实验结果证明,渲染算法保证了笔画密集处和笔画转换时的碰撞检测结果唯一性,实现了交互状态转换时的稳定的力觉反馈。不同人的操作实验表明力觉导引对于不熟悉汉字笔画结构的外国留学生,训练效果好于本国学生。力反馈训练前后书写成绩的对比证明了人的肌肉运动记忆在动作技能训练的重要作用。
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| 关 键 词： | 力觉渲染 汉字书法模拟 笔画序列 实验评价 运动记忆 |
| 文章编号： | 1004-731X(2006)S2-0403-05 |
| 修稿时间： | 2006年5月8日 |
Experimental evaluation of haptic enabled interactive motor skill training system |
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| WANG Dang-xiao,ZHANG Yu-ru,YAO Chong.Experimental evaluation of haptic enabled interactive motor skill training system[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):403-407. |
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| Authors: | WANG Dang-xiao ZHANG Yu-ru YAO Chong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | force rendering Chinese calligraphy simulation strokes sequence feature point Bezier curve |
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