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拓展目标杂波概率假设密度估计
引用本文:闫小喜,韩崇昭,李威,连峰. 拓展目标杂波概率假设密度估计[J]. 西安交通大学学报, 2015, 49(1): 92-96,132
作者姓名:闫小喜  韩崇昭  李威  连峰
作者单位:1. 江苏大学电气信息工程学院,212013,江苏镇江
2. 西安交通大学电子与信息工程学院,710049,西安
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61304261);江苏大学高级人才启动基金资助项目(12JDG076)
摘    要:针对拓展目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度,提出了杂波概率假设密度估计算法。算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度,取混合权重的熵分布作为混合参数的先验分布;在渐进假设条件下,利用拉格朗日乘子推导了混合权重的递进估计公式;在混合权重递进估计过程中,通过混合权重置零操作来实现对有限混合模型中混合分量的删减。以二维场景为例对算法进行了仿真实验,结果表明:在拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现的框架内,所提杂波概率假设密度估计算法的跟踪性能接近真实杂波概率假设密度时的跟踪性能。

关 键 词:拓展目标跟踪  杂波概率假设密度  极大后验  熵分布

Estimation of Clutter Probability Hypothesis Density in Extended Objects
YAN Xiaoxi , HAN Chongzhao , LI Wei , LIAN Feng. Estimation of Clutter Probability Hypothesis Density in Extended Objects[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2015, 49(1): 92-96,132
Authors:YAN Xiaoxi    HAN Chongzhao    LI Wei    LIAN Feng
Affiliation:YAN Xiaoxi;HAN Chongzhao;LI Wei;LIAN Feng;School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University;School of Electronics and Information Engineering,Xi’an Jiaotong University;
Abstract:
Keywords:extended object tracking  clutter probability hypothesis density  maximum a posterior  entropy distribution
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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