两平台靠泊状态耦合运动响应分析

研究两座半潜式平台靠泊状态耦合动力响应特性，确定安全作业条件．针对通过栈桥连接的两座半潜式平台，考虑风浪流荷载作用，建立两座平台水动力分析模型．基于三维势流理论，在频域内计算旁靠作业中两半潜平台多体耦合水动力性能，分析不同浪向角对平台所受波浪荷载的影响．基于Kalman滤波控制算法，考虑不同海况条件分析靠泊系统的定位能力，并根据位移上限条件得出了可进行靠泊作业的海况．结果表明，二阶波浪荷载对平台水动力相互作用存在影响．斜浪可作业海况最高、横浪次之，纵浪时可进行靠泊作业的海况最低．所得研究结果对于两平台安全靠泊具有参考意义．

Analysis of coupled motion response for two platforms during berthing