| 机非交互的交叉口右转机动车行为建模与仿真 |
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| 引用本文： | 倪颖,辛榴燕,龙柯宇.机非交互的交叉口右转机动车行为建模与仿真[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(7):0994-1003. |
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| 作者姓名： | 倪颖 辛榴燕 龙柯宇 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804,同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804 |
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| 基金项目： | 上海浦江人才计划(17PJC103),国家自然科学基金重点项目(U1764261) |
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| 摘 要： | 为准确刻画交叉口机非交互行为、准确模拟右转机动车轨迹,在充分考虑非机动车群组特征和右转机动车驾驶人动态多步决策特征的基础上,基于认知过程建立驾驶人环境感知-规划决策-控制执行的行为模型,并通过改进社会力模型进行仿真实现与模型评价.研究成果可为二维仿真平台的构建和自动驾驶汽车的拟人化驾驶提供模型支撑.
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| 关 键 词： | 右转机动车 非机动车群 机非交互 行为建模 交通流仿真 交叉口交通 |
| 收稿时间： | 2018/7/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/5/3 0:00:00 |
Modeling and Simulation of Right-turning Vehicle-Bicycle Interactions at Intersections |
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| NI Ying,XIN Liuyan and LONG Keyu.Modeling and Simulation of Right-turning Vehicle-Bicycle Interactions at Intersections[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2019,47(7):0994-1003. |
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| Authors: | NI Ying XIN Liuyan and LONG Keyu |
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| Institution: | Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China,Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China and Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | right-turning vehicles bicycle group vehicle-bicycle interactions behavior modeling traffic flow simulation intersection traffic |
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