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| 网络多车辆实时仿真的同步算法 | |
| 作者姓名： | 张骋 陆涛 |
| 作者单位： | 浙江吉利汽车研究院,浙江 宁波 315336,福州大学物理与信息工程学院,福建 福州 350108 |
| 摘 要： | 系统采用分层的状态同步方式,模拟了以往较难实现的无人驾驶多车辆同步实时交互场景. 在终端内部,车辆与场景通过交换位置数据和速度数据的方式实现同步;在网络上,各终端都通过与服务器交换数据同步到场景中来,实现跨终端同步仿真,并可弹性扩展至大规模车辆仿真. 通过同步多个仿真环境中的交通参与者行为、车辆运动学观测以及时钟信号,使需要多车配合才能实现的场景成为可能. |
| 关 键 词： | 多车仿真 分层同步 同一场景 智驾功能验证 |
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