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| 欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制 | |
| 作者姓名： | 陈刚 柴毅 |
| 作者单位： | 重庆大学,自动化学院,重庆,400030;重庆大学,自动化学院,重庆,400030 |
| 基金项目： | 高层次人才科研启动基金 , 青年教师专项基金 |
| 摘 要： | 针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统, 提出了一种自适应迭代学习控制策略. 控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识; 能够对系统的周期不确定性进行在线学习; 能够克服系统的非匹配不确定性. 随着迭代学习次数的增加, 系统跟踪误差渐近收敛于零. 仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 自适应控制 迭代学习控制 非线性系统 |
| 文章编号： | 1000-582X（2008）02-0170-05 |
| 收稿时间： | 2007-10-12 |
| 修稿时间： | 2007-10-12 |
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