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| 数字运动员人体模型及其仿真研究 | |
| 引用本文： | 唐毅,葛运建,陈卫,江建举.数字运动员人体模型及其仿真研究[J].系统仿真学报,2003,15(1):56-58. |
| 作者姓名： | 唐毅 葛运建 陈卫 江建举 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;中科院合肥智能所,合肥,230031 2. 中科院合肥智能所,合肥,230031 3. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026 |
| 摘 要： | 提出了数字运动员的概念，讨论了基于树型的人体结构模型及其逆运动学和动力学模型，最后结合举重运动员的抓举动作介绍了一种基于知识的数字运动员的新型的人体模型的仿真系统结构，其可以很好地解决关节空间的冗余参数的优化问题。 |
| 关 键 词： | 数字运动员 人体模型 仿真 虚拟现实 |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)01-0056-03 |
| 修稿时间： | 2002年2月1日 |
Research on Human Body Model of Digital Sportsman and Its Simulation |
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| TANG Yi,GE Yun-jian,CHEN wei,JANG Jian-ju.Research on Human Body Model of Digital Sportsman and Its Simulation[J].Journal of System Simulation,2003,15(1):56-58. | |
| Authors: | TANG Yi GE Yun-jian CHEN wei JANG Jian-ju |
| Institution: | TANG Yi1,2,GE Yun-jian2,CHEN wei1,JANG Jian-ju2 |
| Abstract: | A perception of digital sportsman is proposed, a kind of model based on tree structure and its inverse kinematics and dynamics model about digital sportsman are also discussed. Finally, we provide a new digital sportsman simulation system based on knowledge, which is suitable for optimization for articulated space. |
| Keywords: | virtual human digital sportsman human body simulation six axes measuring table |
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