| 长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制 |
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| 引用本文： | 杨丽芸,鲍冬冬,仇计清,孙晓岭,张晨曦,张立俊.长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制[J].河北科技大学学报,2015,36(4):394-400. |
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| 作者姓名： | 杨丽芸 鲍冬冬 仇计清 孙晓岭 张晨曦 张立俊 |
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| 作者单位： | ;1.河北科技大学理学院 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金（F2014208042）；河北省高等学校科学技术研究自筹基金（Z2014060） |
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| 摘 要： | 研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 可靠性数学 长时延 广义网络化控制系统 H∞控制 状态增广 |
| 收稿时间： | 2014/11/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/1/12 0:00:00 |
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