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| 二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制 | |
| 作者姓名： | 李小春 朱双鹤 |
| 作者单位： | 空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077;空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077 |
| 摘 要： | 目前正在兴起和发展的人工智能及人工神经网络的研究为复杂的非线性系统的控制开辟了一条新路。本文采用一种改进的 BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模 ,取得了很好的实时控制仿真效果 |
| 关 键 词： | BP神经网络 二自由度平面机械手 建模 实时控制 |
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