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| 超声电机驱动的微夹持器的机械漂移机理研究 | |
| 作者姓名： | 耿冉冉 黄家才 杨雪 李佩娟 |
| 作者单位： | 南京工程学院工业中心、创新创业学院,江苏 南京211167 |
| 摘 要： | 针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控制方法.首先通过建立电机的力学模型分析直线超声电机产生机械漂移的机理,重点讨论了电机定子左右两边弹性夹持结构在电机停止运行后发生的刚度衰减率不一致对机械漂移的影响;然后根据模型研制直梁型夹持直线超声... |
| 关 键 词： | 微夹持器 直线超声电机 机械漂移 力学模型 |
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