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| 五轴加工中奇异问题分析及优化方法 | |
| 作者姓名： | 洪欣宇 洪荣晶 林晓川 |
| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏 南京211800;江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室,江苏 南京211899;南京工业大学机械与动力工程学院,江苏 南京211800;江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室,江苏 南京211899;南京工业大学机械与动力工程学院,江苏 南京211800;江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室,江苏 南京211899 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省研究生科研与实践创新计划项目 |
| 摘 要： | 五轴加工中旋转轴的运动会造成加工奇异问题,影响零件表面加工质量.以摆头/转台回转型五轴机床为例,通过分析相邻刀轴矢量间运动与实际加工中刀具运动路线的非线性误差,得出旋转变化率为影响五轴加工奇异问题的主要因素.笔者基于旋转变化率提出一种奇异问题优化方法:通过控制旋转变化率对刀轴矢量进行调整,从而有效避免五轴加工中的奇异问... |
| 关 键 词： | 五轴加工 奇异问题 刀轴矢量 旋转变化率 叶轮加工 |
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