| 基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真 |
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| 引用本文： | 刘秋生,吕欣,谭妍玮,张众华,陈启.基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真[J].四川理工学院学报(自然科学版),2015(1):25-30. |
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| 作者姓名： | 刘秋生 吕欣 谭妍玮 张众华 陈启 |
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| 作者单位： | 西华大学交通与汽车工程学院 |
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| 基金项目： | 西华大学研究生创新基金(ycjj2014097) |
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| 摘 要： | 针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。
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| 关 键 词： | 轮毂式电动汽车 永磁无刷直流电机 自适应模糊PID控制 MATLAB/Simulink建模与仿真 |
Control and Simulation of Wheel Hub Brushless DC Motor Based on Adaptive Fuzzy PID Method |
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| LIU Qiusheng;LV Xin;TAN Yanwei;ZHANG Zhonghua;CHEN Qi.Control and Simulation of Wheel Hub Brushless DC Motor Based on Adaptive Fuzzy PID Method[J].Journal of Sichuan University of Science & Engineering:Natural Science Editton,2015(1):25-30. |
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| Authors: | LIU Qiusheng;LV Xin;TAN Yanwei;ZHANG Zhonghua;CHEN Qi |
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| Institution: | LIU Qiusheng;LV Xin;TAN Yanwei;ZHANG Zhonghua;CHEN Qi;School of Transportation and Automotive Engineering,Xihua University; |
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