运动链和机械的拓扑特性及其性能评价

通过构造运动链括扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型，揭示了运动逻的结构特征与其性能的内在联系，实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据。