| 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制 |
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| 引用本文： | 张宝琳. 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(2) |
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| 作者姓名： | 张宝琳 |
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| 作者单位： | 中国计量学院理学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省自然科学基金，浙江省教育厅科学研究项目，中国计量学院123人才资助计划项目 |
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| 摘 要： | 研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题.基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律.该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到.仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性.
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| 关 键 词： | 线性系统 汽车悬架 主动控制 最优跟踪控制 前馈控制 |
Optimal Tracking Control for Vehicle Active Suspension Systems |
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| ZHANG Bao-lin. Optimal Tracking Control for Vehicle Active Suspension Systems[J]. Journal of System Simulation, 2009, 21(2) |
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| Authors: | ZHANG Bao-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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