| 基于观测器的异步电动机模糊自适应控制 |
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| 引用本文： | 赵全文,于金飞,于金鹏,曲子扬,魏萍.基于观测器的异步电动机模糊自适应控制[J].渤海大学学报(自然科学版),2015(1). |
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| 作者姓名： | 赵全文 于金飞 于金鹏 曲子扬 魏萍 |
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| 作者单位： | 1. 青岛大学 自动化工程学院,山东 青岛,266071
2. 淄博市技师学院,山东 淄博,255013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(No61104076，No61174131)；山东省高等学校科技项目(No J11LG04)． |
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| 摘 要： | 研究了异步电动机位置跟踪控制问题.设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制.所提出的控制器能够有效地跟踪给定的参考信号.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 异步电动机 位置跟踪 降维观测器 模糊控制 反步法 |
Adaptivefuzzy control of induction motorbased on observer |
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| ZHAO Quan-wen,YU Jin-fei,YU Jin-peng,QU Zi-yang,WEI Ping.Adaptivefuzzy control of induction motorbased on observer[J].Journal of Bohai University:Natural Science Edition,2015(1). |
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| Authors: | ZHAO Quan-wen YU Jin-fei YU Jin-peng QU Zi-yang WEI Ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | induction motor position tracking reduced-order state observer fuzzy control backstepping |
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