| 基于状态反馈的随机时延网络H2/H∞混合控制 |
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| 引用本文： | 李歆,叶多芳.基于状态反馈的随机时延网络H2/H∞混合控制[J].天津理工大学学报,2009,25(5):68-70,74. |
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| 作者姓名： | 李歆 叶多芳 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津,300384 |
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| 摘 要： | 通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统，针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型，研究了其随机稳定性及H2／H∞混合控制问题．将网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程，通过建立随机跳变Lyapunov函数，构建了满足系统随机稳定的H2／H∞混合控制状态反馈控制器，通过例子验证了所给出的H2／H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性．
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 混合控制 网络时延 状态反馈 |
Mixed H-two/H-infinity control of state feedback networked control systems with delay |
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| LI Xin,YE Duo-fang.Mixed H-two/H-infinity control of state feedback networked control systems with delay[J].Journal of Tianjin University of Technology,2009,25(5):68-70,74. |
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| Authors: | LI Xin YE Duo-fang |
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