| 航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计 |
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| 引用本文： | 靳瑾,张景瑞,刘藻珍. 航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2009, 49(2): 289-292 |
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| 作者姓名： | 靳瑾 张景瑞 刘藻珍 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081;北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081;北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10502006);;北京市优秀人才培养资助项目(20071D1600300398);;北京理工大学优秀青年教师资助计划(2007YS0202) |
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| 摘 要： | 针对许多空间任务对航天器大角度快速机动能力提出要求的问题,研究了控制器的参数优化设计。基于一类采用四元数描述的大角度姿态快速机动Lyapunov控制器模型,以设计参数为优化变量,时间最优为优化目标,执行机构输出力矩为约束条件,建立了大角度姿态快速机动控制器优化模型。使用混合遗传算法对控制器参数进行了优化设计。仿真结果表明,经优化处理的控制器参数可在满足输出力矩约束条件下有效缩短机动时间。该方法对控制器参数的选择不依赖于设计者的经验,实施起来简单有效。
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| 关 键 词： | 大角度姿态机动 参数优化 混合遗传算法 |
Optimized design of controller parameters for large angle spacecraft attitude maneuvers |
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| JIN Jin,ZHANG Jingrui,LIU Zaozhen. Optimized design of controller parameters for large angle spacecraft attitude maneuvers[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2009, 49(2): 289-292 |
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| Authors: | JIN Jin ZHANG Jingrui LIU Zaozhen |
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| Affiliation: | School of Aerospace Science and Engineering;Beijing Institute of Technology;Beijing 100081;China |
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| Abstract: | An optimized large angle attitude controller was designed for rapid spacecraft maneuvers based on a Lyapunov controller model of a quaternion.The design parameters are given for the optimized variables and the optimal time is given for the optimized objectives,with the output moment as the constrain condition.A hybrid genetic algorithm is used to solve for the optimized controller parameters.Simulations show that optimized controller effectively shortens the maneuver time,bound by the output moment constrai... |
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| Keywords: | large angle attitude maneuver parameters optimization hybrid genetic algorithm |
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