| 基于OpenMP和Pardiso的柔性多体系统动力学并行计算 |
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| 引用本文： | 曹大志,强洪夫,任革学. 基于OpenMP和Pardiso的柔性多体系统动力学并行计算[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2012, 0(11): 1643-1649 |
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| 作者姓名： | 曹大志 强洪夫 任革学 |
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| 作者单位： | 清华大学工程力学系;第二炮兵工程大学601室 |
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| 基金项目： | 国家重大专项课题子课题(2008ZX05024-003) |
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| 摘 要： | 为加快大型、复杂柔性多体系统的动力学仿真的速度,对多体系统动力学的并行算法进行研究。首先分析了微分代数方程(differential algebraic equations,DAEs)在数值计算求解过程中主要的计算量。据此,提出采用OpenMP并行计算系统的刚度矩阵、右端项和采用并行的稀疏线性方程组求解器Pardiso对线性方程组进行求解的并行策略。将这两种并行策略应用到自主开发的柔性多体系统动力学软件THUSolver中,实现了对多体系统动力学的并行计算。通过两个工程算例的仿真得到并行的加速比和计算效率,结果表明:采用的两种并行策略都有很高的计算效率,能大幅提高多体系统动力学仿真的速度。
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| 关 键 词： | 动力学 柔性多体系统 并行计算 |
Parallel computing studies of flexible multibody system dynamics using OpenMP and Pardiso |
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| CAO Dazhi,QIANG Hongfu,REN Gexue. Parallel computing studies of flexible multibody system dynamics using OpenMP and Pardiso[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2012, 0(11): 1643-1649 |
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| Authors: | CAO Dazhi QIANG Hongfu REN Gexue |
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| Affiliation: | 1(1.Department of Engineering Mechanics,Tsinghua University, Beijing 100084,China; 2.Faculty 601,The Second Artillery Engineering University, Xi’an 710025,China) |
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| Abstract: | |
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