| 一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器 |
| |
| 引用本文： | 张显库,宫永超,杨盐生.一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器[J].应用基础与工程科学学报,2005,13(4):417-423. |
| |
| 作者姓名： | 张显库 宫永超 杨盐生 |
| |
| 作者单位： | 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60474014） |
| |
| 摘 要： | 基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。
|
| 关 键 词： | 精确反馈线性化 非线性 闭环增益成形 鲁棒 航向保持 |
| 文章编号： | 1005-0930(2005)04-0417-07 |
| 收稿时间： | 05 19 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 08 31 2005 12:00AM |
A Kind of Nonlinear Robust Controller Based on Exact Feedback Linearization |
| |
| ZHANG Xianku,GONG Yongchao,YANG Yansheng.A Kind of Nonlinear Robust Controller Based on Exact Feedback Linearization[J].Journal of Basic Science and Engineering,2005,13(4):417-423. |
| |
| Authors: | ZHANG Xianku GONG Yongchao YANG Yansheng |
| |
| Institution: | Lab. of Simulation and Control of Navigation Systems, Dalian Maritime Univ. , Dalian 116026, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | exact feedback linearization nonlinear closed-loop gain shaping robust course-keeping |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
