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| 电动汽车永磁无刷直流电机 控制器设计 | |
| 引用本文： | 王维强,曾晓松,夏茂树.电动汽车永磁无刷直流电机 控制器设计[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(1). |
| 作者姓名： | 王维强 曾晓松 夏茂树 |
| 作者单位： | 武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉,430065;武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉,430065;武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉,430065 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖北省科技创新专项重点项目;中央引导地方科技发展专项 |
| 摘 要： | 对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好. |
| 关 键 词： | 永磁无刷直流电机 电机控制器 增量式PID控制 STM32单片机 |
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