| 一种基于局部灰度匹配的无人机图像拼接算法 |
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| 引用本文： | 王斌,王伟锋.一种基于局部灰度匹配的无人机图像拼接算法[J].中国石油大学学报(自然科学版),2009,33(2). |
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| 作者姓名： | 王斌 王伟锋 |
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| 作者单位： | 中国石油大学,资源与信息学院,山东,东营,257061 |
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| 基金项目： | 国家留学基金委资助项目 |
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| 摘 要： | 结合无人机图像的特点,开发了一种基于局部灰度匹配的图像拼接算法.根据无人机的飞行数据,对无人机图像进行预处理,缩小了特征点的搜索范围.然后利用图像的局部灰度算法,对提取的角特征点进行快速匹配.最后在运行速度以及特征点的匹配准确率等方面对算法进行了评价.试验结果表明,该算法较大幅度地提高了程序的运行速度,能够达到无人机图像处理的实时性的要求.该算法对无人机图像的工业化处理有帮助.
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| 关 键 词： | 图像拼接 局部灰度匹配算法 无人控制机 特征提取 |
Unmanned aerial Vehicle image mosaic algorithm based on local gray fitting |
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| WANG Bin,WANG Wei-feng.Unmanned aerial Vehicle image mosaic algorithm based on local gray fitting[J].Journal of China University of Petroleum,2009,33(2). |
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| Authors: | WANG Bin WANG Wei-feng |
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