LMI解充要条件及其参数化方法 |
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作者姓名: | 傅诒辉 张会铭 |
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作者单位: | 自动控制工程系 |
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摘 要: | ![]() 针对线性矩阵不等式(LMI)BGC+(BGC)^T+D〈0中,rankB〈n.rankB=n=m,rankC〈n,randC=n=k及rankB=n=m=rankC=k几种情况,分别得到LMI解的新的充要条件,并给出了相应的参数化方法,可方便地用于方差控制、Q稳定控制和鲁棒L控制等问题的固定阶输出反馈控制器的G的设计。
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关 键 词: | 充要条件 参数化 线性矩阵不等式 控制论 解 |
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