有测量噪声的不确定互联系统自适应鲁棒控制 |
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引用本文: | 周朝顺.有测量噪声的不确定互联系统自适应鲁棒控制[J].华中理工大学学报,1997,25(5):100-104. |
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作者姓名: | 周朝顺 |
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作者单位: | 自动控制工程系 |
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摘 要: | 分析了一为在具有时变不确定性的互联系统,结果表明,系统的确定部分是可镇定的,不确定的部分被假设为满足匹配条件,而且不确定剖分具有锥形界,但此界未知,基于与不确定界有关的确定性质进行控制设计,反馈信息具有测量误差的状态进行控制设计。
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关 键 词: | 自适应控制 鲁棒控制 互联控制系统 不确定系统 |
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