潜艇操纵运动的变结构控制 |
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引用本文: | 牟军,许汉珍.潜艇操纵运动的变结构控制[J].华中理工大学学报,1997,25(6):33-36. |
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作者姓名: | 牟军 许汉珍 |
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作者单位: | 华中理工大学船舶和海洋工程系 |
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摘 要: | 以潜艇操纵运动为对象,用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统,其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制,垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想,可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰,系统仿真表明,所设计的控制系统动态品质良好,有较强的鲁棒性。
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关 键 词: | 潜艇 操纵运动 变结构控制 滑动模态 |
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