| 足球机器人分层决策系统的参数驱动研究 |
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| 引用本文： | 彭晓君,黄伟,刘超英,董克权. 足球机器人分层决策系统的参数驱动研究[J]. 佛山科学技术学院学报(自然科学版), 2005, 23(2): 37-39 |
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| 作者姓名： | 彭晓君 黄伟 刘超英 董克权 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,计算机学院,广东,广州,510090;肇庆学院电子信息工程系,广东,肇庆,526061;肇庆学院电子信息工程系,广东,肇庆,526061 |
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| 摘 要： | 在足球机器人决策系统研究中，采用了分层的形式，考察外部信息的变化．将其分类．使之成为不同决策层的驱动源；并且把高级层决策的结果作为对象处理，使之成为低级层决策的驱动源。研究结果表明有利于各决策层对外部信息的处理．便于协调各层的传递协议。
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| 关 键 词： | 足球机器人 分层决策系统 参数驱动 人工智能 |
| 文章编号： | 1008-0171(2005)02-0037-03 |
| 修稿时间： | 2005-02-20 |
A research into the parameter drive of soccer robots' layering decision-making system |
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| PENG Xiao-jun,HUANG Wei,LIU Chao-ying,DONG Ke-quan. A research into the parameter drive of soccer robots' layering decision-making system[J]. Journal of Foshan University(Natural Science Edition), 2005, 23(2): 37-39 |
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| Authors: | PENG Xiao-jun HUANG Wei LIU Chao-ying DONG Ke-quan |
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| Abstract: | This paper describes the study on soccer robots' decision-making system. Through analyzing and layering the metabolic external information, this system is able to make the drive sources of different decision-making layers, and process the results of the high-level layers as objectives as to make them the drive sources of low levels. The outcome of the study contributes to the external information processing from all decision-making layers and to the co-ordination of all-level transfer protocols. |
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| Keywords: | soccer robots layering decision-making system parameter drive artificial intelligence |
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