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| 基于累积图像特征点匹配的智能皮带测速方法 | |
| 作者姓名： | 赵亮 韩宝虎 孙魁元 荣宝 屠凤招 张学慧 田立龙 张智浩 |
| 作者单位： | 神华宝日希勒能源有限公司,呼伦贝尔021025;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 在煤炭工业生产运输过程中可能出现皮带打滑问题影响设备运行,现有的基于传感器的测速方法可能因为贴合问题出现误测.提出一种基于视觉的智能皮带测速方法,针对皮带低纹理特征点不足的问题,通过累积多帧特征点对估计运动模型.同时,实际场景可能出现的视频抖动问题可以通过背景特征点估计出偏差,并进行补偿.另外,图像坐标系下的检测结果可以根据标定得到的摄像机内外参数转换到世界坐标系下皮带运动速度.实验结果验证了方法的有效性和准确性.该方法实现了煤炭运输皮带的智能测速,可用于皮带打滑故障的及时报告. |
| 关 键 词： | 煤炭运输工业 皮带速度检测 特征点匹配 运动估计 摄像机标定 |
| 收稿时间： | 2020-09-18 |
| 修稿时间： | 2020-10-29 |
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