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| 基于多目标遗传算法的主动悬架滑模控制器设计 | |
| 作者姓名： | 秦志昌 郭宗和 马迎坤 马驰骋 高坤明 |
| 摘 要： | 为提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,针对主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷性能冲突,以及考虑参数不确定与外界干扰带来的鲁棒性问题,本文拟采用滑模控制方法对汽车非线性主动悬架进行主动减振控制研究,并结合多目标遗传算法对滑模控制器进行多目标参数优化.首先,根据1/4车辆主动悬架系统模型利用Lyapunov稳定... |
| 关 键 词： | 非线性主动悬架 滑模控制 Hurwitz判据 遗传算法 多目标优化设计 |
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