给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ角度ψ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计－－借助ｌ或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。（２）解析法设计－－曲梗长ａ和机架长ｄ的计算公式。