| H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 李雪涛,范胜林.H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究[J].陕西理工学院学报(自然科学版),2008,24(1):65-68. |
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| 作者姓名： | 李雪涛 范胜林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真.仿真结果表明,在GPS/INS组合中采用H∞滤波,不仅保证了组合系统导航精度,提高了滤波的鲁棒性,而且能够防止滤波发散.
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| 关 键 词： | H∞滤波 GPS 惯性导航系统 组合导航 滤波发散 组合系统 导航系统 应用 研究 Research filter 鲁棒性 导航精度 仿真结果 滤波算法 姿态信息 速度 位置 利用 全组合 滤波技术 滤波理论 |
| 文章编号： | 1673-2944（2008）01-0065-04 |
| 收稿时间： | 2007-08-19 |
| 修稿时间： | 2007年8月19日 |
Research of usage of H∞ filter in GPS/INS integrated navigation system |
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| LI Xue-tao,FAN Sheng-lin.Research of usage of H∞ filter in GPS/INS integrated navigation system[J].Journal of Shananxi University of Technology:Natural Science Edition,2008,24(1):65-68. |
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| Authors: | LI Xue-tao FAN Sheng-lin |
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