正置空间曲柄摇杆机构中运动副的选择

正置空间曲柄摇杆机构中连杆与曲柄长度之间的比值“α”的确定是很重要的。因为它关系到这一空间曲柄摇杆机构中运动副的选择。在这种机构上我们通常用万向接头(即十字接头)取代球面接头。本文分析了“α”与机构输出角(?)和十字接头销钉的偏转角θ之间的关系,用各种公式和曲线表示出它们之间的关系,可以供设计这种机构时选择“α”值和确定其它构件尺寸时的参考。