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| 一类非线性切换系统基于观测器的 H ∞ 输出跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 李莉莉 邵诚 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学先进控制技术研究所,辽宁大连116024 辽宁师范大学数学学院,辽宁大连116029 2. 大连理工大学先进控制技术研究所,辽宁大连,116024 |
| 基金项目： | “九七三”国家重点基础研究发展计划资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 对一类非线性切换系统,研究了其基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,基于平均驻留时间方法,给出系统在基于观测器的反馈控制器以及满足平均驻留时间条件的切换信号下带有权重的H∞输出跟踪控制问题可解的充分条件.仿真实例证明了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 切换系统 H∞输出跟踪控制 观测器 平均驻留时间 |
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