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| QFT在水下潜器控制系统设计中的应用 | |
| 作者姓名： | 肖永利 张琛 吴庆宪 |
| 作者单位： | 上海交通大学,信息存储研究中心,上海,200030;南京航空航天大学,自动控制系,江苏南京,2160016 |
| 摘 要： | 分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤,并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现,ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值 |
| 关 键 词： | 水下潜器 定量反馈理论 鲁棒控制 |
| 修稿时间： | 1998-04-23 |
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