| 具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 郭寰,王耀青.具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2000,23(4):388-391. |
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| 作者姓名： | 郭寰 王耀青 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 |
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| 摘 要： | 研究了一类具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，所讨论的系统为状态及控制均含有时滞，且不确定性需要满足范数有界条件，以求解线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒控制器存在的充分条件。数值仿真例子说明了本文所介绍方法的有效性。
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| 关 键 词： | 控制变量约束 时间滞后 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-4985(2000)04-0388-04 |
| 修稿时间： | 2000年3月19日 |
Robust Control for Uncertain Linear Time-delay Systems with Control Variables Constrained |
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| GUO Huan,WANG Yao-qing.Robust Control for Uncertain Linear Time-delay Systems with Control Variables Constrained[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2000,23(4):388-391. |
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| Authors: | GUO Huan WANG Yao-qing |
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| Abstract: | In this paper,the design of the robust controller for a class of uncertain linear time-delay systems containing constrained control variables is studied.States and inputs in the system under consideration both contain delay, and the uncertainty must be norm-bounded.The sufficient condition for the existence of robust controller is given in terms of solutions to a linear matrix inequality.Numerical example is given to illustrate the method. |
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| Keywords: | control variables constraint time-delay robust control linear matrix inequality |
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