| 平面铰链四杆机构的全部类型 |
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| 引用本文： | 黄小平.平面铰链四杆机构的全部类型[J].南京林业大学学报(自然科学版),1995,19(1):89-93. |
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| 作者姓名： | 黄小平 |
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| 作者单位： | 南京林业大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：（１）列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；（２）研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类，（３）按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。
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| 关 键 词： | 平面铰链 四杆机构 曲柄 格拉斯霍夫定律 |
ALL TYPES OF PLANAR HINGE FOUR-BAR LINKAGE |
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| Huang Xiaoping.ALL TYPES OF PLANAR HINGE FOUR-BAR LINKAGE[J].Journal of Nanjing Forestry University(Natural Sciences ),1995,19(1):89-93. |
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| Authors: | Huang Xiaoping |
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| Institution: | Collage of Mechanical Engineering Nanjing Forestry University Nanjing 210037 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Planar hinge four-bar linkage Crank existence condition Grashof's Law |
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