基于改进的YOLOv3的实时车辆检测 |
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作者姓名: | 刘婷娜 郑敏华 朱仲杰 |
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作者单位: | 浙江万里学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61671412);;浙江省自然科学基金(LY19F010002,LY21F010014);;宁波市自然科学基金(202003N4323);;浙江省教育厅一般科研项目(Y201941122); |
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摘 要: | 车辆检测是智能交通系统的关键技术之一,对实时性和准确性有较高的要求。对此,文章提出了一种基于You Only Look Once(YOLO)v3改进的车辆检测算法,该算法能够确保实时检测的前提下,大幅度提高检测准确率。首先,改进了YOLOv3的特征提取网络,使用跨阶段残差模块替换原有残差模块。该结构的特征重用特性可以有效提高提取特征的效率;其次,设计了一种新的特征融合网络,通过融合不同深度网络层的特征信息,进一步提高了算法的检测准确性。实验结果表明,与原YOLOv3相比,该算法既满足检测实时性,平均精确率(mean Average Precision,mAP)又提高了8.7%。
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关 键 词: | YOLOv3 目标检测 FPN |
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