磨削抛光机器人进给机构的优化设计

针对普通机械式磨削抛光设备表面加工质量不高、形位精度差、效率低、自动化程度不高的现状，设计了新型柔性机器人磨削抛光系统，重点对抛光轮进给机构进行了优化设计，从而解决了刀具分布复杂的问题。实践证明该机构轻便、灵活、结构紧凑，提高了设备的精度和效率。