一类可变状态终端的最优控制问题

讨论了一类可变端点的最优控制问题，即状态终端为闭凸集约束的情况，利用凸锥理论，推得了最优控制所满足的最大值原理，对线性系统，还讨论了最大值原理的“几乎”充分性。