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| 汽车ABS滑模变结构控制方法的研究 | |
| 引用本文： | 毛艳娥,井元伟,张嗣瀛,周振辉,王艳.汽车ABS滑模变结构控制方法的研究[J].系统仿真学报,2008,20(5):1243-1245,1288. |
| 作者姓名： | 毛艳娥 井元伟 张嗣瀛 周振辉 王艳 |
| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004;沈阳航空工业学院,沈阳,110034 2. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 3. 沈阳航空工业学院,沈阳,110034 4. 沈阳工程学院,沈阳,110136 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274099)，国家教育部博士点基金(20020145007)。 |
| 摘 要： | "边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点。对采用该指数趋近率的汽车ABS滑模变结构控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法在汽车ABS的控制中是有效的。 |
| 关 键 词： | 防抱死制动系统 滑模变结构控制 指数趋近率 抖振 |
| 文章编号： | 1004-731X（2008）05-1243-03 |
| 收稿时间： | 2006-12-01 |
| 修稿时间： | 2007-03-24 |
On Variable Structure Control with Sliding Mode for Automotive Anti-lock Braking Systems |
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| MAO Yan-e,JING Yuan-wei,ZHANG Si-ying,ZHOU Zhen-hui,WANG Yan.On Variable Structure Control with Sliding Mode for Automotive Anti-lock Braking Systems[J].Journal of System Simulation,2008,20(5):1243-1245,1288. | |
| Authors: | MAO Yan-e JING Yuan-wei ZHANG Si-ying ZHOU Zhen-hui WANG Yan |
| Abstract: | |
| Keywords: | ABS (Anti-lock Braking System) variable structure control with sliding mode exponential approach law chattering |
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