| 双星定位/捷联惯导组合导航技术 |
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| 引用本文： | 林雪原,何友.双星定位/捷联惯导组合导航技术[J].上海交通大学学报,2005,39(9):1485-1488. |
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| 作者姓名： | 林雪原 何友 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,信息融合技术研究所,烟台,264001;海军航空工程学院,信息融合技术研究所,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 国防“十五”预研项目;全国优秀博士论文作者专项基金项目（2000036）. |
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| 摘 要： | 针对双星定位系统采用两颗地球同步卫星进行有源定位和存在定位位置滞后的特点，提出了双星定位／捷联惯性导航系统（SINS）组合的最优预测模型。该模型首先利用双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测，然后校正惯导。通过实际动态试验表明，利用本文提出的方法可有效地对组合系统进行较好的滤波与校正，定位精度较高。
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| 关 键 词： | 组合导航 双星定位系统 捷联惯性导航系统 最优预测 |
| 文章编号： | 1006-2467(2005)09-1485-04 |
| 收稿时间： | 2004-11-17 |
| 修稿时间： | 2004年11月17 |
Double-Star Position/Strap-down Inertial Navigation Integrated Navigation Technology |
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| LIN Xue-yuan,HE You.Double-Star Position/Strap-down Inertial Navigation Integrated Navigation Technology[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2005,39(9):1485-1488. |
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| Authors: | LIN Xue-yuan HE You |
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| Institution: | Research Inst. of Information Fusion, Naval Aeronautics Eng. Academy, Yantai 264001, China |
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| Abstract: | Considering the double-star positioning system's characteristic of using two geostationary satellites to determine the user's position actively and delayed position information, this paper put forward an optimal predication model of double-star position /SINS (Strap-down Inertial Navigation System) integrated system. This model first makes use of the delayed position information from the double-star positioning system to predicate optimally the integrated system, and then to correct the SINS. The practical dynamic experimental results show that this method can make better filtering and calibration to the integration system, and the positioning precision is high. |
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| Keywords: | integrated navigation double-star positioning system strap-down inertial navigation system (SINS) optimal predication |
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