|
|||||
|
|
| 基于FOC的纯电动履带式遥控绿篱机控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 司癸卯 展梓荃 师毓 支静静 |
| 摘 要： | 针对在作业过程中两侧履带经常受到大小不同的载荷而造成纯电动履带式遥控绿篱机作业偏航频繁,需要人工不断调整的问题,提出了一种纯电动履带式绿篱机的控制系统,并研究不平衡载荷对其工作状态的影响.首先通过分析绿篱机作业过程的3种典型工况,根据履带车辆地面力学理论,研究绿篱机在直线行驶、30°横坡行驶和30°纵坡行驶典型工况下所... |
| 关 键 词： | 机械工程 纯电动遥控绿篱机 磁场定向控制 控制系统 自抗扰技术 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |